wgs84 좌표 관련 연산 (거리, bearing)

[1. 개요]

wgs84 좌표를 이용한 몇가지 연산에 대한 내용 정리

• 두 점간의 거리 구하기
• 두 점의 bearing 구하기

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[2. haversine distance]

주어진 지점에 대해 구 (Sphere) 의 두 지점 사이의 최단거리(great-circle distance) 를 구하는 공식.

wgs84 는 평면 좌표가 아니므로, 일반적인 거리 공식으로 두 점간의 거리를 구할 수 없다.

haversine formula 는  두 점간의 거리가 최단 거리가 되는 것을 보장한다.

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[2.1 파이썬으로 구현하기]

https://testkernelv2.tistory.com/676

 

[2.2 golang 으로 구현하기]

https://testkernelv2.tistory.com/678

 

[2.3 mysql 로 구현하기]

https://testkernelv2.tistory.com/674

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[3. bearing]

두 점이 있을 때, a -> b 로 가는 방향이 정북 방향과 이루는 각도를 의미한다.

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[3.1 파이썬으로 구현하기]

https://testkernelv2.tistory.com/677

 

[3.2 golang 으로 구현하기]

https://testkernelv2.tistory.com/678

 

[3.3 mysql 로 구현하기]

https://testkernelv2.tistory.com/675

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[4. bearing to turn angle]

 

std::fmod(entry_bearing - exit_bearing + 540., 360.)

 

축을 바꾸는데, 

 

bearing 기준 180` 가 turn angle 에서는 0`

bearing 기준 0` 가 turn angle 에서는 180`

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[5. 참조]

• https://velog.io/@windsekirun/Calculate-destination-with-start-point-distance-bearing-in-Kotlin
• https://stackoverflow.com/questions/27928/calculate-distance-between-two-latitude-longitude-points-haversine-formula
• https://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html?from=49.1715000,-121.7493500&to=49.18258,-121.75441
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