최단 경로(벨만-포드) 문제 솔루션
[1. 개요] 시간 복잡도 O(VE) 모든 Edge 의 relax 를 |V| 번 만큼 반복, 마지막 |V| 번째에서 relax 가 발생한다면, 음수 사이클이 있다는 것이다. 함정 벨만-포드 수행 후 어떤 노드 u 까지 가는 경로가 존재하는가? upper[u] != INF 가 아니라고 판단하면 안된다. 그래프가 아래와 같이, 완전히 연결되지 않았다면, 시작점과 연결되지 않은 상태에서, 음수 사이클이 있다면, 적당히 큰 값 M 에 대한 어떤 연산 결과가 참이라면 u 까지 가는 경로가 있다고 판단해야함. => 이 값은 문제 조건에 따라 다름... => weight 조건이 [0, K] 이고 (음수 weight 와 별개로.. 양수 weight 에 대해서만), => 전체 edge 개수가, L 개라면, => M=KL..